AC米兰历史上曾有过多位出色的教练,他们分别为：赫伯特·吉尔平（1900-1906年）、达涅乐·安格洛尼（1907-1908年）、乔瓦尼·坎佩里奥（1909-1911年）、技术委员会成员、1915-1922年期间、1922-1924年期间、1926-1928年期间、1928-1931年期间、恩格贝特别·科尼格（1931-1933年）等。
在此期间,AC米兰经历了多个时期，在1933-1934年间，József Bánás担任主教练；在1937-1938年间，Hermann Felsner出任主教练；1940-1941年间，吉多·阿拉担任主教练；1943-1945年间，第一次世界大战爆发后，主教练职位空缺。
第二次世界大战结束后,AC米兰迎来了新的教练队伍，Lajos Czeizler担任过主教练，而1952年时，Gunnar Gren成为了主教练。
从1952年开始到1960年间,Coach Paolo Todeschini担任了AC米兰的主教练，之后是Mario Sperone和Béla Guttmann，以及1966年的Giovanni Cattozzo。
在接下来的几年中,AC米兰的教练阵容不断更换，直到1981年，Nero Rocco接替了主教练位置，之后是Luigi Radice和Francesco Zagatti，再到Itario Castagner。
到了2001年,Carlo Ancelotti接替了主教练的位置，并在接下来的十年间为球队带来了多次胜利，而在2010年，Allegri Massimiliano取代了他，带领球队赢得了意甲冠军。
2014年,克劳迪奥·辛戴尔（Clarence Seedorf）成为球队的新任主教练，但在2015年，菲利普·因扎吉接过了他的位置。
在2016年,克里斯蒂安·布罗基（Sinisa Mihajlovic）接替了因扎吉，他在随后的一个赛季里也帮助球队获得了联赛冠军。
在2017年,克鲁日·伊万·加图索（Cristian Brocchi）接替了布罗基，成为了球队的新任主教练。
AC米兰的历史上涌现出了一批批优秀的教练,他们在不同的阶段为球队的发展做出了重要贡献。