会打乒乓球的机器人,如何造出性能、经济型最优的智驱动力总成?

7个月前 (03-10 19:56)阅读161回复0
luntiyu
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会打乒乓球的机器人,如何造出性能、经济型最优的智驱动力总成?

测距和定位可以用多摄像头实现

然后根据坐标触发击球

理论上是可以根据速度和球路的不同来处理旋转、削球的

剩下的是硬件和程序支持

电机驱动无疑问要选择私服电机,最好是ethercat总线的

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